你这问题好像有点奇怪，控制系统有必要分谁控制谁吗，PLC是控制器，变频器是驱动装置

控制器往往是“指挥中心”，监控整个系统。

1、如果你的PLC控制变频器的起停、频率给定（通常这2个参数是外围控制，不管是通过硬件IO，还是通讯方式），变频器状态返回给PLC（可选），那么PLC相对于变频器+电机而已，属于“控制器”；

2、如果PLC只是采集变频器和电机的一些状态，仅仅只作为“监视”采集，那么PLC不能称为“控制器”，既然是控制器，参与控制是必须的，这个时候PLC最多称为“采集系统”（不知道这个说法行不？）

3、其实变频器是集控制与驱动为一体的设备，不需要PLC同样能控制电机，如果是上述2或者根本没有PLC的情况下，也同样可以称变频器是电机的“控制器”

楼上的这位朋友的意思是说控制器不是一个绝对的，而是一个相对概念，看PLC或变频器的具体作用如何，那就是说PLC也不一定是控制器，变频器也不一定是执行器。

PLC是控制器
变频器仅仅做为一个变频节能装置而已
变频器只是调节频率从而来改变电压,最后达到改变电机转速的目的.
变频器内部所谓的控制只是对自身的保护而已,比如过热,过压,过流等等都是对自身的保护

在一个PLC和变频器的控制电路中，有通信功能的，可以用通讯来控制变频器，最简单的接线就是提供变频器的电源和电机加上通讯就可以实现简单的自动化控制了，变频器设置完成后就可以用PLC通讯控制电机的速度了。但PLC和变频器的通讯协议要一致。
关于PLC与变频器的控制关系：举个例子，用一个传送带传送物品，要求和下一级机构配合使用，那么我们的设计理念：下一级的反馈信号（模拟或数字信号）反馈给PLC（因为变频器的运算能了没有没有PLC强）经过PLC与内部或其它的反馈信号比较，由PLC通过通讯或模拟输出来控制变频器，使变频器的输出频率变化，从而达到输送带与下一级之间的某种对应关系。
关于变频器的数字输入输出和通讯实现控制是等价的，只是设计理念不同而已。

PLC是控制器,变频器是执行器。s可以通过I，O，和通信，和模拟量。

变频器也是控制器啊，用一个电位器一样可以调速什么的。相对而言吧。

学习一下，谢谢楼主。。。

学习一下，谢谢楼主。。。

当然是PLC控制变频器，变频器反馈信号到PLC！