我用S7-200PLC与欧陆590+直流调速器控制130SZ02直流电机实现PID闭环控制，检测环节用的是增量光电编码器，但是在调试中发现以下两个问题：
（1）PLC程序中高速计数器选用hsc0，模式9，AB两相正交的计数输入，PLC端接I0.0和I0.1高速计数器不计数，hc0为零。
（2）换用模式0，只接A相输入的话就能测到电机转速，不过经过PID自整定调节后输出的转速总是给定转速的一半。

将PLC程序原封不动地用于S7-200控制的交流调速系统中后发现以上的两种故障都未出现，调速性能良好。
请高人指点。