某XX机的控制系统设计 有一个某Xx机，主机由7.5kW的电动机带动，根据原材料料不同，要求速度在一定的范围内无极可调，且要求原材料太多或者卡死设备时系统能及时保护；机器上配有冷却水，冷却水温度不能超过50℃，而且冷却水管不能堵塞，也不能缺水，堵塞和缺水将造成严重后果，冷却水的动力不在本设备上，水温和压力要可以显示。
有一个某Xx机，主机由7.5kW的电动机带动，根据原材料料不同，要求速度在一定的范围内无极可调，且要求原材料太多或者卡死设备时系统能及时保护；机器上配有冷却水，冷却水温度不能超过50℃，而且冷却水管不能堵塞，也不能缺水，堵塞和缺水将造成严重后果，冷却水的动力不在本设备上，水温和压力要可以显示。
①分析问题。
根据已知的工艺要求，分析结论如下。
a. 主电动机的速度要求可调，所以应选择变频器。
b. 系统要求有卡死设备时，系统能及时保护。当载荷超过一定数值时（特别是电动机卡死时），电流急剧上升，当电流达到一定数值时即可判定电动机是卡死的，而电动机的电流是可以测量的。
因为使用了变频器，变频器可以测量电动机的瞬时电流，这个瞬时电流值可以用通信的方式获得。
c. 很显然这个系统需要一个控制器，PLC、单片机系统都是可选的，但单片机系统的开发周期长，单件开发并不合算，因此选用PLC控制，由于本系统并不复杂，所以小型PLC即可满足要求。
d. 冷却水的堵塞和缺水可以用压力判断，当水压力超过一定数值时，视为冷却水堵塞，当压力低于一定的压力时，视为缺水，压力一般要用压力传感器测量，温度由温度传感器测量。因此，PLC系统要配置模拟量模块。
e. 要求水温和压力可以显示，所以需要触摸屏或者其他设备显示。
②硬件系统集成。
a. 硬件选型。
小型PLC都可作为备选，由于西门子S7-200 SMART系列PLC通信功能较强，而且性价比较高，所以初步确定选择S7-200 SMART系列PLC，因为PLC要和变频器通信占用一个通信口，和触摸屏通信也要占用一个通信口，CPU SR20 有一个编程口（PN），用于下载程序和与触摸屏通信，另一个串口则可以作为USS通信用。
由于压力变送器和温度变送器的信号都是电流信号，所以要考虑使用专用的AD模块，两路信号使用EMAI4是适当的选择。由于CPU SR20的I/O点数合适，所以选择CPU SR20。
MM440是一款功能比较强大的变频器，价格适中，可以与S7-200 SMART很方便地进行USS通信，所以选择MM440变频器。触摸屏选择西门子的Smart 700 IE。
b. 系统的软硬件配置。
1台CPU SR20。
1台EM AE04。
1台Smart 700IE触摸屏。
1台MM440变频器。
1台压力传感器（含变送器）。
1台温度传感器（含变送器）。
1套STEP7-MicroWin SMART V1.0。
1套WINCC FLEXIBLE 2008 SP4。
c. 原理图。系统的原理图如图4-1所示。
d. 变频器参数设定。变频器的参数设定见表4-2。
①I/O分配。 PLC的I/O分配见表4-3。
②编写程序。
温度传感器最大测量量程是100℃，其对应的数字量是27648，所以AIW16采集的数字量除27648再乘100（即 ）就是温度值；压力传感器的最大量程是10000Pa，其对应的数字量是27648，所以AIW18采集的数字量除27648再乘10000（即 ）就是压力值； 程序中的VD0是额定频率的百分比，由于电动机的额定转速是1400r/min，假设电动机转速是700r/min，那么VD0＝50.0，所以VD0=VD50÷1400×100。程序如图4-5所示。
本例选用西门子Smart 700IE触摸屏，这个型号的触摸屏性价比很高，使用方法与西门子其他系列的触摸屏类似，以下介绍其工程的创建过程。
①首先创建一个新工程， 接着建立一个新连接，如图4-47所示。选择“SIMATIC S7 Smart”通信驱动程序，触摸屏与PLC的通信接口为“以太网”，设定PLC的IP地址为“192.168.0.1”，设定触摸屏的IP地址为“192.168.0.2”，这一步很关键。
②新建变量。 变量是触摸屏与PLC交换数据的媒介。创建如图4-6所示的变量
③组态报警。 双击“项目树”中的“模拟量报警”，显示如图4-7所示的组态报警界面。
④制作画面。 本例共有三个画面，如图4-50～图4-52所示。
⑤动画连接。 在各个画面中，将组态的变量和画面连接在一起。
⑥保存、下载和运行工程， 运行效果如图4-50～图4-52所示。
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