后来夏商周时期，很多历史史料，都有关于部落聚居地选址的记载。据考证，周族一共十余次迁徙，著名的有五次，一迁于豳，二迁于岐，三迁于丰，四迁于镐，五迁于洛，其中公刘迁豳、古公亶父由豳迁岐两次在《诗经·大雅·公刘》和《诗经·大雅·绵》中有明确记载。