??工业机器人已经应用在了各行各业，尤其是焊接机器人，作为制造业焊接不可或缺的主力军，焊接机器人广泛用于机械加工、汽车零部件、集装箱、厨电生产等领域。焊接机器人帮助企业完成了自动化焊接作业，但是在使用中也会遇到一些问题，今天带大家一起了解下焊接机器人使用常见的问题和解决方案。

??焊缝跑偏问题：可能是焊接位置不对或找焊枪有问题。

??这时候就要考虑TCP(焊枪中心点的位置)是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生，请检查焊接机器人各轴的零位并重新校准纠正。

??冲刷问题：可能是焊接参数选择错误，焊枪角度或焊枪位置错误，可适当调整。

??出现气孔：这可能是由于气体保护不好，工件上底漆太厚，或者保护气体不足，可以通过适当的调整来补救。

??飞溅过多问题：可能是由于焊接参数选择不正确，气体成分原因，或焊丝外伸长过长。可以调节机器功率改变焊接参数，调节气体分配器调节气体混合比例，调节焊枪与工件的相对位置。

??焊缝末端冷却后形成弧坑，载编程时，可在工作步骤中添加埋弧坑功能以填充弧坑。

??在焊接过程中，机器人系统的常见故障。

??枪碰撞：可能是由于工件装配偏差或焊枪TCP不准确，您可以检查安装情况或纠正焊枪TCP。

??发生电弧故障，无法引弧-这可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。您可以手动送丝，调整焊枪与焊缝之间的距离，或相应地调整工艺参数。

??保护气监测报警：冷却水或保护气供应出现故障，检查冷却水或保护气管道。

??制造业的不断发展，焊接自动化、自动化和柔性化是主要方向，目前焊接机器人作为焊接自动化的现代化标志，因其多功能性、可靠性和稳定性受到各大企业欢迎。