油冷电机流体分析及热分析应用
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2022年10月20日 10:29:13
来自于继电保护
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知识点:油冷发电机 高功率密度和高转矩密度是电机发展的必然趋势。为了进一步达到更高能量密度的输出,散热是必须优先解决的问题。油冷电机通过冷媒介质的更换,实现了对电机内部发热元器件的直接冷却,大大提升了冷媒介质与电机的热交换面积,让油冷电机可以更高效的带走热量。 然而冷媒介质与电机本体的直接接触,也带来了一系列的设计问题。列举流体及热部分的例子,诸如密封性问题、漆膜保护问题、气隙进油问题、散热不均匀问题等,对设计者而言均是无法避开的重要设计难点。同时受限于国内对油冷电机开发周期的要求,传统CFD的计算方案已无法满足项目需求。

知识点:油冷发电机

高功率密度和高转矩密度是电机发展的必然趋势。为了进一步达到更高能量密度的输出,散热是必须优先解决的问题。油冷电机通过冷媒介质的更换,实现了对电机内部发热元器件的直接冷却,大大提升了冷媒介质与电机的热交换面积,让油冷电机可以更高效的带走热量。

然而冷媒介质与电机本体的直接接触,也带来了一系列的设计问题。列举流体及热部分的例子,诸如密封性问题、漆膜保护问题、气隙进油问题、散热不均匀问题等,对设计者而言均是无法避开的重要设计难点。同时受限于国内对油冷电机开发周期的要求,传统CFD的计算方案已无法满足项目需求。

本文基于shonDy、shonTA及shonFlow软件(舜云FVM模块),详细描述针对油冷电机流体及热分析的解决思路及设置方法。

 油冷电机的流体分析的快速解决方法

1.1  油冷电机冷却形式

油冷电机的主要冷却手段分为四大类:

  1. 定子通油后,淋油至绕组端部外侧;

  2. 管道通油后,淋油至绕组及定子;

  3. 转子通油后,甩油至绕组端部内测;

  4. 转子通油后,通过离心力甩油至转子磁钢内,最后从转子端盖甩油至绕组端部内测。  

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针对于当前较为主流的冷却手段进行解析,可知其流动行为存在明显的流体流动形式切换点。在供油管路供油至分油环及转子入口时,流体的形态由管内流动变成由液面流动。基于此现象,可将电机的流体分析拆分为三部分:

1. 交换器出来的油通过管道,供油至电机定子管道及转子管道;

2. 转子将油甩出至绕组,分油环将油喷淋至绕组;

3. 油通过底部出口,回油至油底壳。

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这三个部分流体行为的关系为弱耦合性,且存在明显的次序性。因此通过进一步的分解,可将其分解为以下流体分析:

1. 管道内流量分配计算:使用有限体积法软件shonFlow,计算定子、分油环出口及转子入口的流量,并输出对流换热系数;

2. 分油环淋油及转子甩油分析:使用粒子法软件shonDy,计算分油环喷油及转子甩油同时作用时,电机内部的润滑油液分布情况,并输出对流换热系数;

3. 电机存油分析:使用粒子法软件shonDy,计算电机内部的存油液位,并输出对流换热系数。 

1.2 计算时间消耗

受限于新能源项目开发进度的要求,油冷电机流体分析需满足短周期、大批量的计算要求。通过拆解计算区域、局部使用粒子法的方式,可有效降低仿真所需投入的人力及物力。(下表所示)

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※单位为天、FVM算法的圆线电机网格约为1000w,扁线电机网格约为4000w

传统有限体积法(FVM)在计算淋油、甩油、存油瞬态问题时,需要消耗及大量的时间,这也是油冷电机仿真的瓶颈。通过局部使用粒子法(MPS)替代计算淋油、甩油、存油瞬态的方式,单工况的计算时间将缩短100%~300%

粒子法软件shonDy同时具备无网格的特点,仅需导出固体区域STL模型,即可用于后续的CFD分析,极大程度的降低了机械性的几何及网格工作。

1.3 硬件需求

粒子法软件shonDy具备GPU加速能力,可在原有计算时间的基础上进一步减少50%

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shonDy开闭GPU的性能对比

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使用shonDy的推荐配置

 油冷电机流体仿真结果

2.1 管道内流量分配计算

通过shonFlow软件对管道内的流量分配进行计算,可以得到分油环各个喷嘴的流量以及转子出油口的流量。

需要注意的是,此处管道内的流量分析是有假设条件的,即假设润滑油能够充满所有的管道。如果结果中所有出口流量均衡且不存在极低的流量,则假设成立,结果有效。如结果中存在极小的流量或负流量,则需要考虑是否设计流量过低,管道无法充盈。

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图为shonFlow的计算结果以及压力分布云图

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图为shonFlow的计算结果数据统计

2.2 分油环淋油及转子甩油分析

为了区分淋油与转子甩油对散热的贡献量,通常会采取分别计算的方法来实现对其散热贡献的评估。shonDy具备极简的设置界面,可快速的实现针对于淋油和甩油的计算。

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shonDy软件界面

shonDy能够输出每一个转子甩油口的流出量情况、转子的搅油损耗等相关数据。

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出油口喷油量

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转子搅油损耗

shonDy具备阵列功能,可以快速定义喷嘴,减少了设置大量喷嘴的工作量。

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基于shonDy的电机淋油分析  

通过shonDy还能够输出电机内部的对流换热系数分布情况,给后续热分析提供边界条件。

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基于shonDy计算的电机对流换热系数云图

2.3 电机存油分析

电机油底壳的存油量是否会浸没气隙,是油冷电机的一个重点仿真项目,通过shonDy并对案例进行一定的简化,可以快速及简单的模拟出油底壳的存油量变化过程。

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基于shonDy的电机存油分析

 油冷电机热分析

温度分布及润滑油温升是评估电机性能的重要指标,电机的最高温度以及温升情况是油冷电机的主要设计瓶颈之一。通过shonTA可以快速的对油冷电机进行三维的热分析,精确的得到电机温度分布趋势以及各部位的最大温度位置,从而定点的对电机的高温位置进行散热优化设计。

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基于shonTA的电机温度场分布  

3.1 油冷电机三维热分析的价值

由于油冷电机是直接通油进入内部空间进行散热的,所以电机内部的温度场分布是不具备规律性的,通常每家企业设计的油冷电机方案,均会呈现出完全不一样的温度分布情况。也因此,当需要解决油冷电机局部高温问题的时候,除了需要使用一维软件进行前期的选型计算外,还需要通过三维分析来对局部的温度进行预测。

有趣的是,这已经成为油冷电机的一条新赛道。华为问界M5发布时,提到的定点式冷却技术,究其根源其实就是三维流热耦合分析的产物之一,其效果不言而喻。伴随着油冷电机流路设计难度增加,直接接触的冷却性能也在不断的被挖掘提升。这其中,最关键的环节就是如何实现三维化的热管理分析。

shonTA是一款创新的有限元热网络算法软件,它将有限元法与热网络法结合在一起,用有限元得到三维实体空间上的温度分布情况,同时通过热网络法将复杂传热现象考虑到计算当中。

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shonTA计算流程概述

同时shonTA自带一系列热管理工具,可实现高效的电机热网络建模。

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基于shonTA的电机热网络图

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shonTA支持的热网络组件

3.2 接触热阻

在油冷电机中,固体和固体之间的传热也是影响电机温度的关键要素之一。shonTA开放自定义接触热阻以及经验公式接触热阻,可实现高精度的实验与仿真对标。

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shonTA的接触热阻公式

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基于shonTA的瞬态接触热阻模拟对标

3.3 润滑油温升

区别于有限体积软件,shonTA可以在仅需固体网格的情况下,实现对润滑油温升的计算,并支持瞬态及稳态仿真。

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30s瞬态工况的润滑油温升曲线

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