1. 定转子槽配合 振动阶数较低、幅值较大的力波对电机的振动和噪声起主要作用 。当力波阶数较大时,可以不予考虑;当力波阶数较低,产生该力波的磁场谐波次数较大时,磁场幅值小,也可以不予考虑。因此,从减小力波降低电机噪声来考虑 ,总是希望力波阶数高一点 。 这里主要考虑定转子谐波磁场相互作用的力波阶数小于 4 的情况,特别关注齿谐波磁场的作用。 在永磁无刷直流电动机中,磁极为表面贴磁式,转子没有齿槽,所以电机的齿谐波只有定子齿谐波。
1. 定转子槽配合
振动阶数较低、幅值较大的力波对电机的振动和噪声起主要作用 。当力波阶数较大时,可以不予考虑;当力波阶数较低,产生该力波的磁场谐波次数较大时,磁场幅值小,也可以不予考虑。因此,从减小力波降低电机噪声来考虑 ,总是希望力波阶数高一点 。
这里主要考虑定转子谐波磁场相互作用的力波阶数小于 4 的情况,特别关注齿谐波磁场的作用。
在永磁无刷直流电动机中,磁极为表面贴磁式,转子没有齿槽,所以电机的齿谐波只有定子齿谐波。
在直流电动机中,空载气隙磁场的波形近似为一平顶波,与感应电机的气隙磁密波形存在较大差别 。通过有限元软件,计算得到 6 极 36槽,6极32槽,6极15 槽三台同规格电机的空载气隙磁场。
由于整数槽电机每极对应的定子齿槽完全相同,而分数槽电机每极对应齿槽位置各不相同。对于分数槽电机:每极每相为偶数时,主极磁场既有奇数次又有偶数次谐波;每极每相为奇数时,主极磁场只有奇数次谐波。由于分数槽电机相比整数槽电机有更多次数的谐波,从而增加了电机的振动和噪声。为减小电机的电磁噪声,选择合理的极槽配合是很重要的。
2. 定子斜槽 (斜极) 结构
定子斜槽或转子斜极会造成径向力波沿电机轴向上发生相位移, 使得沿轴向平均径向力降低,从而减小电机的振动和噪声。
3. 绕组结构
选择合适的绕组节距和短距线圈可降低磁动势波形中的谐波含量和力波幅值,三相绕组中不存在 3 次谐波, 起作用的主要是 5 次和7 次谐波,要消除 5 次和 7 次谐波,一般选择节距为整距的5/6 倍,2 极电机节距则为整距的 2/ 3 倍。
4. 气 隙大小
适当地增大 可 以减小谐波磁场的幅值,从而减小电磁噪声。同时提高制造精度可减少因定、转子不同心造成的气隙不均现象,使径向力波的幅值降低,从而减小电磁噪声。