半门式起重机其实指的是桥架梁一端直接支承在轨道上，另一端通过支腿支承在轨道上的起重机。

一般情况下，半门式起重机支腿高低差可根据使用场地的土建要求而定。根据生产环境的需要，当选择普通电动单梁起重机或电动葫芦门式起重机都不是很理想时，该起重机也不失为一种较好的解决方案，它一端端梁在吊车梁上行走而另一端端梁在地面上行走，与电动单梁起重机相比，节约了投资和空间，与电动葫芦门式起重机相比则节约了生产空间，从长远来说也间接节约了空间成本，因而，在车间使用中还是比较经常被采用的。

半门式起重机的结构形式：由起升机构及小车、单主梁及支腿和电控箱、操作系统、安全防护系统等组成。

半门式起重机的驱动装置：鼠笼式电机(60?) 硬齿面减速机(HRC60) 盘式制动器免维护。

半门式起重机的操作模式：有线地操（IP65，寿命50万次）无线遥控、驾操。

半门式起重机的防护等级IP54，F级绝缘高强镀锌钢丝绳防雨罩、防风锁、扫轨器、声光报警等。

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