为提高堆场作业效率，轨道式集装箱门式起重机趋于大型化和自动化，并发展采用在钢筋混凝土廊柱和承轨梁组成的高架结构轨道上高速行走的集装箱桥式起重机。

(1)轨道式集装箱门式起重机

轨道式集装箱门式起重机已开始在世界上主要集装箱枢纽港投产使用，除了需要在集装箱堆场增设轨道外，在堆箱高度、堆箱定位精度控制、减摇性能及钢结构受力状态等方面均优于轮胎式集装箱门式起重机。

由于采用轨道式，能通过车轮数量的增加而承受更大的负载。因此，轨道式集装箱门式起重机跨距增大。由于采用供电电缆供电，功率输出稳定；采用电子减摇系统，部分国外大专业公司正在开发带定位反馈装置的全自动无人驾驶集装箱减摇定位系统，以提高作业效率。

(2)集装箱桥式起重机

集装箱桥式起重机近几年在国外已开发使用。其基本形式如同桥式起重机，根据集装箱堆场、堆箱高度确定起升高度与水泥高架廊的高度。

集装箱桥式起重机采用偏轨箱形梁结构。为方便安置电气系统装置，其中一根梁断面较大，除放置电气柜．还需留出走道。运行小车与其他运行小车基本相同。大车运行机构的特点是运行速度很高，大大地提高了装卸集装箱的效率。

集装箱桥式起重机采用全自动电子减摇和定位控制系统，由于大车运行速度很高，在大车运行方向的减摇问题上均作特殊考虑。供电采用滑触线和电缆卷筒两种方式。