交通信号灯控制程序

十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的是交通信号灯的自动指挥系统，下面介绍三菱PLC编程实现的控制系统。交通灯的控制要求如下：一、控制要求十字路口交通灯的运行如下图所示。当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有的信号灯全部熄灭。工作时绿灯亮 25s ，并闪烁 3 次（即 3s ），黄灯亮 2s ，红灯亮 30s 。

十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的是交通信号灯的自动指挥系统，下面介绍三菱PLC编程实现的控制系统。

交通灯的控制要求如下：

一、控制要求 十字路口交通灯的运行如下图所示。当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有的信号灯全部熄灭。工作时绿灯亮 25s ，并闪烁 3 次（即 3s ），黄灯亮 2s ，红灯亮 30s 。

各方向三色灯的工作时序图如下图所示。

二、分析 plc 的输入和输出信号 根据控制要求， PLC 的 I/O 地址分配如下表所示， PLC 的 I/O 接线图如下图所示。

表交通灯 I/O 分配

输入	输出
控制开关	东西绿灯	东西黄灯	东西红灯	南北红灯	南北绿灯	南北黄灯
X0	Y1	Y2	Y3	Y4	Y5	Y6

图交通灯的 I/O 接线图

三、由时序图分析各输出信号之间的时间关系 交通灯一个循环共需要 60s ，它分为 6 个时间段，这 6 个时间区段对应着 6 个分界点：t1 、 t2 、 t3 、 t4 、 t5 、 t6 。在这 6 个分界点处信号灯的状态将发生变化，在程序设计中这 6 个时间段必须使用 6 个定时器来控制。
为了明确各定时器的作用，以便于理解各个灯的状态转换的准确时间，列出了各定时器的功能，如下表所示。

表　各定时器的功能

定时器	定时时间	功能
T0	25s	东西绿灯定时 25s ，同时启动东西绿灯开始闪烁
T1	28s	东西绿灯闪烁定时 3s ，同时启动东西黄灯亮
T2	30s	南北红灯定时 30s ，同时启动南北绿灯和东西红灯亮
T3	55s	南北绿灯定时 25s ，同时起动南北绿灯开始闪烁
T4	58s	南北绿灯闪烁定时 3s ，同时启动南北黄灯亮
T5	60s	东西红灯定时 30s ，同时启动东西绿灯和南北红灯亮

四、梯形图程序设计 根据红绿灯的控制要求，设计的梯形图如下图所示。

该程序分为三个部分，第一部分是用来产生绿灯闪烁信号的方波电路；第二部分是定时电路，需要 6 个定时器分别对南北方向和东西方向信号灯的状态变化进行定时；第三部分是指示电路，用来对两个方向信号灯的变化进行控制。