小车架由于外形比桥架小，通常把它当成一个独立的部件来生产。小车架按照结构形式可分为两种：一种是双梁欧式起重机小车架；另一种是单梁欧式起重机小车架。

双梁欧式起重机小车架由纵梁和行走梁组成0纵梁多为焊接的箱形梁或I字梁；行走梁也可以根据起重量使用焊接箱形梁或I字梁，多使用焊接箱形梁。纵梁和行走梁也可采用模压型，小车轮轴承直接嵌入在梁的两端；尺寸较大的小车架，需按运输要求分段制造，采用螺栓或铆接连接。小车架上的电动机、减速机、制动器和轴承等支座，通常先加工，然后再装配和焊接。

单梁欧式起重机小车架根据起重机车轮支撑情况可有多种形式，比较常见的垂直反滚轮式。这种小车架可分为上部车架和下部支腿两部分。支腿上座板与小车架吊具一侧的下部用螺栓连接，水平反滚轮式小车架与垂直反滚轮式小车架结构相似，但支腿在小车架吊具一侧。