小型混凝土泵车进入施工现场展开支腿前，应拉下驻车制动，并将木楔置于车轮后，固定好设备防止泵车意外移动。同时，小型混凝土泵车支腿须支承在水平地面上，不能支承在空穴、斜面或松软地面上。支腿展开后，须持水平状态，前后、左右相对于水平面的倾斜度小于3°，否则禁止运行设备。
在作业前需对要输送的混凝土作以了解，应满足小型混凝土泵的泵送性能的要求。当泵送工作停止超过了五分钟，操作人员必须及时的将混凝土包括在末端软管内的，通通排出，否则很容易引起末端软管内的混凝土的脱水，致使下次小型混凝土泵工作的时候，混凝土会向四处喷溅的问题，而这对末端软管来说也是很容易受损的。
为保证小型混凝土泵泵送状态更佳，应做到：将1节臂提起45度。将小型混凝土泵布料杆，做到180度的回转，之后将2节臂伸展90度。伸展3、4、5节臂并呈水平位置。