小型混凝土泵臂采的多工况分析:由于臂架的不同部位在不同的臂架姿态下应力不一样，所以必须分析臂架所有姿态的受力情况，即臂架多工况分析，找出小型混凝土泵各节臂架在不同工况下受力至大的部位，然后对这些部位进行改进。计算臂架时，应按照实际情况完全约束转台与回转支承的接触面。
分析之前首先要考虑利用模型的对称性，分析一半模型，以减少计算量，提高小型混凝土泵效率。连接部位采用分析软件提供的螺栓、销钉等接头来模拟，尽可能减少接触面，提高小型混凝土泵分析效率。计算臂架多工况时，针对每个连杆机构，计算实际可能出现的姿态:平时空载操作臂架出现的姿态和施工出现的姿态。
平时小型混凝土泵空载操作臂架出现的姿态应考虑:应力出现反向的姿态、臂架变形可能造成干涉的姿态等;施工出现的姿态由于千变万化，姿态太多，所以进行简化，只考虑每一连杆机构至末端的臂架水平(即施加给连杆结构的弯矩至大)的情况，连杆机构至转台的臂架按10°~ 20°的间隔旋转，小型混凝土泵臂架在实际施工中所有允许的姿态均要计算。