小型混凝土泵臂架设计的计算载荷作用在臂架上的载荷可以分为基本载荷和附加载荷。基本载荷是始终或经常作用在泵车结构上的载荷。附加载荷是小型混凝土泵车在正常工作状态下，结构件所受的非经常性作用的载荷(注:臂架不可用于起吊重物)。基本载荷包括自重载荷、工作载荷、惯性力。
自重载荷是指小型混凝土泵车上固有的所有固定的和移动的部件的重力。包括臂架、液压缸、连杆、输送管、末端软管、输送管支撑以及其他安装在小型混凝土泵臂架上的液压配管等的总质量，考虑到动态冲击，计算时自重需要附加稳定系数1.2。
工作载荷是指小型混凝土泵输送管中混凝土的至大重力，该重力是建立在计算的基础上。计算时，鉴于工作时混凝土在输送管中的冲击所产生的负荷，计算时应附加稳定系数1.3。惯性力是指小型混凝土泵臂架作业运行时加速运动或减速运动所产生的至大冲击力。