小型混凝土泵万向联轴料传动用于在不同轴心线的两轴之间，甚至在工作过程中相对位置不断变化的两轴之间传递动力。前置发动机后轮驱动的小型混凝土泵车在行驶过程中，由于悬架的不断上下跳动，变速器与驱动桥的相对位置也在不断变化。因此，它们之间需要用可伸缩的万向传动轴连接。
这时当连接的距离较近时，常采用两个万向联轴器和一根可伸缩的传动轴。当距离较远而使传动轴的长度超过1.5m时，小型混凝土泵常将传动轴分成两根或三根，用三个或四个万向联轴器，且后面的一根传动轴可伸缩，中间传动轴应有支撑。对于小型混凝土泵既要转向又要驱动的转向驱动桥，左、右驱动车轮需要随汽车行驶的轨迹而改变方向。这时需采用球笼式或球叉式等速万向联轴器传动。
小型混凝土泵传动轴由万向联轴器、传动轴管及伸缩花键等部分组成。小型混凝土泵传动轴管由臂厚均匀易、平棚、管径较大、抗扭强度高、弯曲刚度大、通于高速旋转的低碳钢管制成。