小型混凝土泵合适的轴距应使各轴的轴荷不大于各轴、悬架及轮胎的承载要求，且后悬不大于3.5m。合适的轴距应使车辆在前桥分配的载荷不得低于总重量的25%，从而使小型混凝土泵车辆具有足够的转向能力。
离地间隙是指小型混凝土泵在满载的情况下，底盘突出部位与水平地面的距离。离地间隙决定了汽车的通行能力，离地间隙越大，通行能力越强;离地间隙越小，通行能力越弱。大梁高度是指汽车在满载的情况下，底盘大梁的上平面与水平地面的距离。离地高度的大小会影响小型混凝土泵整车高度及上料高度等，是总体设计时必须考虑的参数之一。
小型混凝土泵车架宽度尺寸及后桥推力杆的位置是影响输送缸安装空间及底盘改装的参数。通常在总体参数(五大件安装位置)确定后，小型混凝土泵底盘选型前需做校核，校核时需结合悬架的跳动量来综合考虑。