小型混凝土泵车底盘由汽车底盘、分动箱和传动轴等几部分组成，主要满足泵车移动功能和为泵车上装提供动力。可将小型混凝土泵发动机的动力经分动箱切换，切换到汽车后桥使泵车行驶，切换到液压泵则进行混凝土的输送和布料等。
小型混凝土泵底盘的基本参数包括发动机功率、输出转矩、排放、底盘自重、承载重量、轴距及后悬、离地间隙、大梁高度、车架宽度等。小型混凝土泵底盘动力性，底盘发动机主要为泵车移动和工作时提供动力。其动力性参数指标有:输出功率、输出转矩、发动机排放等。
小型混凝土泵发动机的输出功率和输出转矩根据负载确定。发动机功率越大，混凝士泵送速度越快，特别是大排量小型混凝土泵车，应尽可能选用大功率发动机。随着聚送技术的不断升级，对发动机功率和转矩的需求也呈观变大的趋势。