小型混凝土泵底盘主要采用品牌厂家的底盘，或国产同性能底盘。在满足不同国家和地区道路交通法规和排放要求的前提下，根据客户的需求进行选择。其取力方式主要有两种:一种是在底盘变速器输出端与后桥的传动轴时增加分动箱，小型混凝土泵液压泵安装在分动箱上，通过分动箱的切换控制泵车处于行驶或泵送状态；另一种是采取PTO取力方式，在发动机的输出端增加一个取力口直接连接液压泵。
小型混凝土泵臂架系统用于混凝土的输送和布料。通过臂架液压缸的伸缩和转台的旋转改变臂架姿态和空间位置，将混凝土送达指定的位置。小型混凝土泵臂架系统由臂架、连杆、臂架液压缸和连接件等部分组成。臂架有多种折叠形式，如R型、Z型、RZ综合型等。
小型混凝土泵泵送系统是通过双液压缸推送输送缸内的混凝土，将混凝土连续的输送。小型混凝土泵泵送系统主要由主液压缸、洗涤室、输送缸、料斗、分配阀等部分组成。一般根据泵送排量选择相应的部件。