小型混凝土泵车的结构件可以分为底盘、转塔、臂架、泵送系统、底架五大部分。根据不同的需求，小型混凝土泵各部件结构形式的选择也不同。
转塔主要由转台、回转机构、固定转塔和支腿等部分组成。转台是由高强度钢板焊接而成的结构件，作为小型混凝土泵臂架的基座，它上部与臂架相连，下部用高强度螺栓与回转支承相连，主要承受臂架载荷，同时可随小型混凝土泵臂架一起在水平面内转动。回转机构集支撑、旋转和连接功能于一体，它由高强度螺栓、回转支撑、回转减速器、主动齿轮和过渡齿轮等组成。
小型混凝土泵固定转塔是由高强度钢板焊接而成的高强度箱形结构件，是臂架、转台、回转机构的底座，其结构主要取决于支腿结构的形式。小型混凝土泵支腿结构的作用是将整车稳定地支撑在地面上，直接承受整车的负载和质量。