支腿形式:目前小型混凝土泵车的支腿形式主要有X型支腿、前摆支腿、后摆支腿等几种形式。由于X型支腿展开时是直线运动，具有展开速度快、占地面积小，场地适应性好，目前应用较为广泛。支腿跨距:在保证整车施工稳定性的前提下，支腿跨距应尽量小，从而可以有效提升小型混凝土泵车施工对场地的适应性。
整车质量和外形尺寸:整车质量是小型混凝土泵车的非常重要参数之一。许多发达国家的道路法规对混凝土泵车轴荷要求非常严格，国内目前正在完善相关方面的道路法规，轴荷要求将会更加严格。通常情况下，小型混凝土泵质量越轻、外形尺寸越紧凑，车辆通过性能就越好。
在进行整车设计时，选择的小型混凝土泵车底盘应符合定型二类汽车底盘的技术要求，整车的外形尺寸需符合相关法律法规要求。QC/T718-2004《混凝土泵车》行业标准规定了小型混凝土泵车行驶状态的外廓尺寸应不超过规定的数值，其车辆后悬应不大于3.5m。