混凝土由搅拌车卸到小型混凝土泵料斗后，由泵送机构将混凝土压送到输送管，经过附着在臂架上的输送管，由末端软管排出。各节臂架的展开和收拢由各个臂架液压缸来完成，同时小型混凝土泵臂架可以通过回转液压马达、减速器及回转支承绕转塔台作±360°旋转，来实现360°范围内的布料。
小型混凝土泵泵车的总体设计是对其自身的各项性能参数、寿命、可靠性等进行总体定位。确定泵车的总体方案之前，必须进行充分而细致的调查和研究工作。针对国内外行业的现状，尤其是近三年左右小型混凝土泵产品的生产销售情况进行系统地分析和研究，对行业的发展趋势进行判断。
根据国内外经济形势预测市场的走势，对小型混凝土泵市场前景作出评估，完成可行性分析报告。根据市场调研的结果，在满足客户需求和保证小型混凝土泵整车性能的前提下，主要参数应达到或超越标杆和竞争伙伴的同级别产品。