目前，混凝土泵种类多且复杂，包括设备的各项系统设计等等。小型混凝土泵泵送系统由主液压缸、洗涤室、输送缸、混凝土活塞、料斗、S阀总成、摇摆机构、搅拌机构、出料口、配管等部分组成，用于小型混凝土泵将混凝土沿输送管道连续泵送到浇筑现场。
小型混凝土泵液压系统主要由液压泵、液压马达、阀组、蓄能器、管路系统及其他液压元件等部分组成。小型混凝土泵液压系统有好几个系统组成的部分，包括了泵送液压系统、臂架液压系统、支腿液压系统、辅助液压系统等几部分。
小型混凝土泵电气系统是混凝土泵车的神经中枢，主要由控制器、显示器、遥控器及其他电器元件等部分组成。混凝土泵车的指令均需通过电气系统来控制执行。小型混凝土泵泵送系统集成在汽车底盘的尾部，以便混凝土搅拌运输车向泵送系统的料斗卸料。