小型混凝土泵底盘与上装的连接。上装与底盘应有可靠的连接，上装副车架和底盘车架间应根据底盘车架的实际情况进行不同方式的可靠连接。根据上装质量校核底盘承载质量的符合性，如果不符，重新选择小型混凝土泵底盘。
根据上装质量和底盘质量，计算前后桥的承载，校核前后桥承载的符合性。如果不符，从下面几方面进行考虑:小型混凝土泵底盘的重新选择，结构的改进，上装相对底盘布置的变化等。上装取力器的设计与安装。对于动力共用型小型混凝土泵，发动机要有足够的功率被借用。
小型混凝土泵分动箱和液压泵的安装位置要合理，分动箱前后传动轴角度要符合要求，要准确确定传动轴的长度。电器控制设计。进行电器改装设计时，要正确理解整小型混凝土泵电器系统原理图，以免造成差错。