小型混凝土泵汽车底盘采购回来后，要装配上装，必须进行底盘改装。为了完成上述功能，应注意以下事项:改装的基本原则，对小型混凝土泵底盘进行功能性的结构改装，不涉及底盘任何总成的更换。改装部分的结构及改装部分与车架连接的合理性。改装后轴载质量分配的合理性。
小型混凝土泵改装需要在原底盘上进行加工的合理性。法规限制的项目等，改装后的小型混凝土泵车辆必须满足国家现行的法规要求。改装后，整车总质量不得超过允许的总质量，各轴轴载质量不得超过允许的轴载质量。重心位置应尽可能低，但必须留有车轮弹跳高度所需的空间。改装后车辆外形尺寸不得超过限值，车辆后悬不得超过标准限值。
改装后的小型混凝土泵车辆应保证维修、保养的方便性。改装不允许随意改变小型混凝土泵车辆的轴距，对于加长、减短车架纵梁以及改变横梁位置等特殊情况，应向提供底盘单位的技术部门进行咨询并取得帮助，避免出现改装的质量问题。