小型混凝土泵导向轮是车桥的辅助部件，通常在人工短距离移动拖泵时使用。此时,导向轮起支撑和导向作用，要求导向轮转向灵活。小型混凝土泵在道路上行驶时不使用导向轮，要求导向轮与地面有一定的距离，避免导向轮在行驶过程中触碰到地面障碍物损坏泵。
小型混凝土泵输送管是与混凝土接触的易损件。由于小型混凝土泵和泵车作业的特点不同，严格来说，混凝土输送管的设计包含配管布置和管道设计两方面。配管布置应严格按照《混凝土泵送施工技术规程》来执行，而管道的设计需要满足壁厚的计算和爆破压力的验算。
因此在设计小型混凝土泵导向轮时，要求导向轮具有上升和下降功能，该功能可通过螺母和螺杆实现，螺母、内筒体和导向轮固定在一起，导向轮可绕内筒体360°自由旋转，螺杆和外简体固定在小型混凝土泵底架上，转动摇柄使螺杆转动从而拖动导向轮上下移动。