小型混凝土泵支承和行走机构是由底架、车桥、导向轮等主要部件组成的。底架由料斗固定座、液压油箱固定架、主阀块支座、洗涤室固定座、柴油机安装座、蓄电池箱座、导向轮安装板、拖架、活动支腿、工具箱、车轿安装座、起架等部件组成，它是小型混凝土泵各部件连接的基础件，对各部件起支理作用。
其前与料斗相连，后有拖架，可将小型混凝土泵由一个工地转运到另一个工地。覆盖件通过螺钉安装在底架的框架上。在设计底架过程中要充分考虑各部件的布局，还要考虑到各部分的强度。由于小型混凝土泵底架结构较为复杂，实际使用工况不确定，采用传统力学计算各部件的强度十分困难。
目前主要采用优化设计的方法对其进行设计，前期主要利用经验设计综合各部件安装位置，完成小型混凝土泵底架的初步设计，然后采用有限元算法，计算出整个底架的受力分布，根据计算结果，对底架进行优化，在满足受力的前提下，减轻小型混凝土泵底架质量。