小型混凝土泵大多采用双缸的形式，其两个液压缸带动两个输送缸活塞交替工作，不仅使混凝土的输送变得更为平稳、连续，而且使排量也大为增加。其工作原理根据分配阀和控制方式的不同而有所不同，但主要区别还是体现在换向动作的实现上。下面以S管阀小型混凝土泵为例阐述其工作原理。
S管阀小型混凝土泵的工作原理。泵送混凝土时，在主液压缸的作用下，活塞前进，旁边的活塞则后退。此时摆阀液压缸处于伸出状态，另一处于朝状态，通过摆臂作用，里面的混凝土在活塞的推动下，由S管进入输送管道。而料斗里的混凝土被不断后退的活塞吸入输送缸。当活塞前进到位、另一活塞后退到位以后，控制系统发信号，使摆阀液压缸伸出、另一缩回，当摆阀液压缸都换向到位后，发出信号，使两个主液压缸换向，推动活塞前进，另一后退，上一轮吸进输送缸里的混凝土被推入S管进入输送管道，同时，输送缸吸料。如此反复动作，从而完成小型混凝土泵混凝土料的连续泵送。
小型混凝土泵反泵时，通过反泵操作使吸入行程的混凝土输送缸与S管阀连通，使外在推送行程的混凝土与料斗连通，从而将小型混凝土泵管路中的混凝土泵回料斗。