小型混凝土泵泵送过程中目前面临的主要技术问题有:需要控制主液压缸接近换向位置前的运动速度，以保证混凝土活塞能在较短的时间内准确停在输送缸的末端位置。需要迅速提升主液压缸换向后的运动速度，使其达到允许的上限值，以保证小型混凝土泵系统泵送混凝土的效率更优。需要提供准确有效的主液压缸位置检测信号，为以上所述的加速、减速提供控制所需的参数信息。
小型混凝土泵需要有效控制摆阀的动作延时，对应的摆阀动作切换延时越小，泵送效率越高，如正泵左进完成时，摆阀液压缸打开得越快，则与右侧输送缸的连通就越及时，对应分配阀吸人的混凝土也会越多，从而小型混凝土泵泵送效率越高。
小型混凝土泵目前常用的技术手段包括:通过在液压回路中加装压差阀或在输送缸上加装液压缸活塞运动位置感应器获取泵送换向控制信号。通过对主液压缸在不同排量下的运动特性分析(断电后到运动停止所需时间及对应运动距离分析)获取换向控制时主液压缸的更好的目标运行速度。通过对换向前后的排量进行先降后升的方式调节，可实现在保证小型混凝土泵泵送效率不变的情况下减少换向时的冲击力。