激光焊缝跟踪系统采用三角测量原理，通过线激光，CCD完成对焊缝位置的识别。焊缝跟踪传感器将检测的数据传输给机器人控制器，实现偏差纠正功能。 

系统连接方式和数据流向如下图：

其中实时跟踪功能能够解决焊接热变形、工件下料偏差、夹装引起的偏差。两点寻位功能能够解决夹装、组对引起的偏差。适合短直线焊缝焊接偏差纠正应用。多点寻位功能能够解决夹装、组对引起的偏差。适合标准件上多条焊缝焊接偏差纠正应用。抗反光功能能够解决工件反光引起的误检测。
激光焊缝跟踪系统的跟踪和寻位功能能够改进机器人焊接应用：