改模型为管道爬行清洁机器人，机器人通过电机驱动，可以进去管道内进行清洁工作，机器人含有清洗液喷头，先喷出清洗液，然后用毛刷进行清洗，周圈含有前进轮，对直径大的或小的管道都可以清洁。模型含有参数，可编辑