圆轴，进而转动圆轴，则可以带动第三连杆和第四连杆沿着丝杆方向转动，从而可以改变清理辊与管道内壁接触的距离长短，进而可以使该装置适应不同的半径的管道，从而提高该装置的实用性能旋转头和锥形刀刃，进而在电机