该翻转机构巧妙地使用了电缸和摆动气爪的组合，使产品可以快速平稳地进行180度翻转，翻转后无位置偏差，这样就保证了产品取出和放入的动作能够顺利进行。使用电缸的目的是为了适配不同高度的产品，这样可以在程序