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直流电机电枢线速度的公式，看不懂啊
我在看《电机与拖动》，书上说，直流电机的电枢的导体的线速度v=2*p*τ*n/60，p为极对数，τ为极距，n为转速。 我按照物理学来，线速度v=r*ω，r为半径，ω为角速度， 则有v=r*ω=（τ/2）*2*π*f=（τ/2）*2*π*n/
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