2.1桁架式刮泥机停驻在进水端，首先启动驱动行走减速机，刮泥机开始向进水端运行刮泥。当运行至进水端时，桁车触碰行程开关后，停止减速机运行。卷扬机构开始将刮板提升至液位100mm时，行走减速机又开始反向