该设备采用移动桥式，吸泥方式分为虹吸式(简称桁车式刮泥机)和泵吸式(桁车式刮泥机)。地面式沉淀池一般采用虹吸式吸泥机，半地下式沉淀池采用泵吸式吸泥机。