创想智控-焊缝跟踪使用激光跟踪系统简介
搅拌摩擦焊接过程对搅拌头与焊缝之间的位置精度有较高要求，过大的偏差将导致焊缝强度下降。为了确保焊接质量，降低人为因素对其影响，缩短生产周期，需要提升焊接装备的自动化和智能化水平，而焊缝自动寻踪系统是其中的重要组成部分。 典型的焊缝实时寻踪系统，由高精度位置传感、控制算法以及执行机构组成。 在焊缝寻踪系统中，激光跟踪传感器的工作保证了焊缝位置的正确跟踪。传感器发射激光至工件表面，经反射后被照相机镜头捕获，系统对信号进行处理后获得焊缝信息。 原理简介 激光视觉传感器通过激光条纹扫面焊缝，获取焊缝的截面积、焊缝的间隙以及焊缝的左右错边高度等参数，配备先进的机器人接口，将数据传输给机器
