如何识别陌生CAN网络的协议？
在CAN网络中，所有节点的数据收发共享一条总线。当面对未知的多节点CAN总线网络时，如何准确分析各节点间的通信协议呢？ 一、CAN总线通信方式 与485类似，CAN-Bus也是以总线的方式进行通信的，所有的CAN节点都挂在一对差分线上。但CAN总线中的节点不存在主从的概念，当节点有数据需要上传时可自主、即时发送，先进的仲裁机制保证数据不会冲突。 二、CAN总线协议分析 对比标准的通信七层模型，CAN总线大体可分为物理层、链路层、应用层。对链路层的解析就能得到节点ID号。若对一个“未加密”CAN总线做链路层的解析，使用CAN总线接口卡（也称CAN盒）即可。这类工具能将CAN通讯转换为USB、PCI等通信方式，一般配合电脑使用。若要对CAN总线做全面的分析，则需要专业的总线分析仪。CANScope是集CAN节点测试与标定、CAN总线故障诊断与解决的综合仪器。 以上提到的总线协议分析是在总线节点少、节点ID已知的前提下进行的。当面对一个协议未知且节点数多、节点ID未知网络时，首先要做的
