一篇超全的工业机器人分类详解
所谓，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
ABB工业机器人维修电机过热故障
ABB工业机器人维修电机过热故障：4月12日，接到诸城一家汽车生产企业的电话，其焊接生产线的ABB焊接机器人发出电机温度过高报警。其根本工业机器人内部的伺服电机出现了故障，伺服电机过热故障是在使用过程中比较常见的故障，轻视过热故障往往会引发更加严重的故障。ABB工业机器人维修伺服电机过热故障原因：①伺服电机定子与转子之间气隙过小，导致相互之间碰撞；②伺服电机的不正常振动或噪音；③轴承工作不正常；④电源电压偏高，励磁电流增大；⑤电机绕组或匝间短路；⑥物料泄露进入电机内部。ABB工业机器人维修电机过热故障处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好），如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。
ABB工业机器人维修主板故障检测方法
ABB工业机器人维修主板故障检测方法：在ABB工业机器人主板出现问题，一定要对主板进行详细的检查，可以通过放大镜进行检测，使用放大镜有两个好处：①工业机器人的电路板上的PCB连接线是否出现破损、附着灰尘及油污、断线及短路等情况；②主板上的电阻、电解电容、电感器、二极管、三极管等元器件是否有断开的情况出现。ABB工业机器人维修主板故障解决措施：使用万用表测量ABB工业机器人的供电电源与接地电阻的方法检测，工业机器人上电路板的电阻≥70Ω，如果测量电阻值太小，故障的原因就有可能是电路板上的电子元器件损坏，要熟悉电路板上各元器件的电压值及电阻值，可以通过检测各元器件的电压或电阻将损坏的元器件进行更换。在更换时一定注意元器件不能连接错误或者安装位置错误，造成旧的故障没有修复，新的故障有出现了。