一、设备简介

现如今，羽绒制品已经走进千家万户，传统的人工充绒在速度与精度上已经无法跟上充绒行业的发展。全自动充绒机与传统人工充绒相比，在速度上有明显提升、精度也更为精确；同时解决了传统充绒行业会引起的余绒乱飞、工作环境乱等弊端，可以说是在各方面有显著进步。与此同时全自动充绒机作为以PLC为控制核心的自动化设备，实现上绒、加绒、回绒、充绒的全自动化操作；配以高压风机吸取羽绒、化纤等填充物，灌充羽绒服、羽绒被等被服制品。外观上充绒机多采用不锈钢外壳，配以拥有简洁明了画面的工业触摸屏，使其外观大方、整洁、经久耐用。

二、工作原理及设计

硬件配置采用CPU224XP,外加8输入、8输出扩展模块、1个伺服驱动器、1台触摸屏

经过多次的现场调试，最终全自动充绒机以s7-200系列PLC为控制核心，用户模拟量口与称重设备相连接 接收4路称重传感器信号，实时读取当前的余绒重量，辅以内部程序以实现重量的精确定量控制；充绒环节采用外接脚踏开关的形式实现充绒与充余绒的操作。再加上触摸屏，辅助以完善的界面以及清晰的权限划分、加上配方功能数据库的调用使全自动充绒系统更加强大、完善。

三、功能特点

当前系统采取三称、四称制工作模式可选，秤体之间相互循环工作，大大提升充绒速度，相较于传统人工充绒速度提升3～4倍，与第二代两称制相比提升30%以上；同时也可根据实际需要灵活选取工作模式。采取无接触式称重模式，单次充绒显示精度可以达到0.01g。

充绒过程中可以实现差补功能，根据单格的误差实现总体误差补偿。充绒流程多算法、多方案灵活切换、可以实现点充、直充、回绒等多模式工作，保证充绒的速度与精度。完善合理的裁片数据库，支持多组裁片数据库的存储、下载，避免现场繁琐的数据录入。充绒生产数据可以同步存储，方便工人、工厂等统计生产情况，时刻了解生产动态。    

四、结语

整个充绒机经过近一年的使用证明：耐特PLC可编程控制器工作是可靠的，性能是优良的，整个控制系统好用、易用；耐特ST-200PLC控制器是一种非常好用的控制设备，它工作可靠，成本低廉，性能优异。用耐特ST-200PLC控制器可以制造出非常出色的控制系统。