P：比例，输入偏差乘以一个系数；
I ：积分，对输入偏差进行积分运算；
D：就是微分，对输入偏差进行微分运算。

PID的数学描述：u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD×de(t)/dt]，式中，E(t)为误差信号；U(t)为控制器输出信号；kp为比列系数；TI为积分时间常数；TD为微分时间常数。

PID控制是比例积分微分控制的简称。在生产过程自动控制的发展中PID控制是历史悠久，生命力最强的基本控制方式。PID控制有原理简单，使用方便，适应性强的优点，广泛应用于化工、热工、冶金、炼油以及建材等各种生产部门。

PID控制是一种负反馈控制，因为在反馈控制系统中，自动调节器和被控对象构成一个闭合回路。在连接成闭合回路是可能有两中情况：正反馈和负反馈。正反馈作用加剧被控对象流入量流出量的不平衡，从而导致系统不稳定；负反馈作用则是缓解其中的不平衡，这样才能正确地达到自动控制的目的。

PID控制采用的仪表是PID调节器(也称为PID控制器)，大家如果百度一下PID调节器，不知道你会不会迷糊：国内外厂家多如牛毛，PID调节器价格从一百多到几千元，都不知道选用哪一家产品了！这些差距从何而来？简单说就是PID控制算法决定了PID调节器的价格。温控仪也是一种控制算法更适合于温度控制PID调节器，它的控制算法和常用于流量、压力等过程控制的调节器控制算法有不同，常规调节器用于温度控制，无论你怎样整定PID参数，都很难达到理想的无超调无欠调控制效果。温控器是针对大滞后、不易控制工况研发的更高级控制算法的调节器，在温度控制和过程控制中均可获得卓越控制效果。

昌晖生产了经典PID控制算法、模糊控制算法、人工智能控制算法和专用于温度控制算法的四种调节器，产品在工业现场的客观使用效果是这样的：

1、经典PID控制算法调节器

如SWP-ND805、SWP-ND905系列，精度0.5%，质保18个月。该智能调节器用于压力、流量、液位等过程控制可取得很好控制效果，用于温度控制时控温效果不好。

2、模糊控制算法调节器

如YR-GFD805、YR-GFD805系列，精度0.3%，质保24个月。该傻瓜式模糊PID调节器用于压力、流量、液位等过程控制控制效果很好，用于塑料/食品/包装机械、加热炉等行业温度控制时最好恒温效果±1℃，PID参数自整定效果优于经典PID控制算法调节器，两者价格一样。

3、人工智能控制算法调节器

如YR-GAD805、YR-GAD905系列，精度0.2%，质保24个月。该人工智能调节器适用于所有自控现场，均可取得非常好的控制效果，用于温度控制时最好恒温效果±0.1℃，PID参数自整定效果优于经典PID控制算法和模糊控制算法的调节器，价格略高。产品性能与欧美产品无差别。

4、温控器

如YR-GBD805、YR-GBD905系列，精度0.2%，质保36个月。该温控器专用于各种大滞后工况(如窑炉、电炉)的温度控制，温度恒定不波动，性能与日系岛电等产品无差别，价格只有洋货一半。