一、设备简介

因人类生产生活的需要， 自动化流水线搬运的应用不断扩大， 成了各大型工厂的必备基础配套设施。 其主要是通过步进电机、 CKD马达、 SMC电动气缸、等来组成自动化搬运系统。

二、设备原理

自动化搬运系统的三个主要功能是搬送、 定位、转线。 步进电机带动传送带，组成传送系统；CKD马达和产品载体台，组成转线系统，SMC电动气缸 和定位夹组成定位系统。

三、产品选型及设计

硬件配置采用CPU224XP,外加8输入、8输出扩展模块。

在整个工程中采用光电传感器采集传送带上的物品位置,通过开关量输入到CPU224XP内，再经过PLC判断计算，对相应的设备发出命令动作。整个系统可根据客户的要求的动作，对PLC进行编程，来达到各种理想动作。

四、功能特点

   该系统可以全自动24小时无休止运行，提高企业生产。全程自动化运行，无需人员操作，降低人工成本。对产品流动方向通过传感器进行严格把控，极大减少在传输过程中造成的产品损坏。

五、结语

整个自动化搬运系统经过近一年的使用证明：耐特PLC可编程控制器工作是可靠的，性能是优良的，整个控制系统好用、易用；耐特ST-200PLC控制器是一种非常好用的控制设备，它工作可靠，成本低廉，性能优异。用耐特ST-200PLC控制器可以制造出非常出色的控制系统。