由于整个生产线工作过程是顺序动作，每一步工艺均是在前一步动作完成的基础上再进行下一步操作的，所以控制程序采用顺序控制指令方法编程，此外机械设备启动必须要在原位状态下才能启动。自动码垛机plc伺服控制（采用西门子plc模块）如下：

 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样（扫描）、程序执行和输出，刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。各电机的输入与控制的plc链接，编程控制各电机的启动，停止与正反转，实现码垛机抓手360度旋转和机械抓手夹紧与释放。

 扫描→输送装置→抓袋装置→摆放卸料装置→升降机下降→（码完一垛八层为止）→垛盘由垛盘输送机送出。（重复执行）

 PLC按预定编组方式转位(袋口朝里，3—2、2—3编组)后，送至编组机编组，编组后的料袋被推袋机推送至缓停板上等待码垛。在推袋压袋机、分层机和升降机的协调工作下，一层料袋被码放到托盘仓、托盘输送机自动供应的托盘上，直至码完一垛八层为止。垛盘由垛盘输送机送出，由叉车下线入库。文章关键词：自动码垛机如何用PLC控制