可编程控制器，也就是PLC，可以认为是单片机或CPU+接口电路。通常情况下，单片机、CPU，包括IO模块输出的信号都只是低电平的弱信号，想要直接驱动外带负载一般是不可能的，因为它们的输出电流实在是太小了，而PLC由于加了接口电路，就可以把弱信号放大成可以直接驱动外带负载的大电流信号，一般的PLC负载电流可做到1A。