解决没？
就是你每个点都是自由建站，地面要有标记。
然后每个建站的坐标要有，然后根据那些地面特征点的坐标，做坐标转换。
你的北要是找得准的话，直接平移就是了，不然还要旋转。

每个建站的坐标是要测出来，用导线串一起测出来。

比如你有多组人，那么可以一组人去测碎部点，一组人去测这个占位坐标。不然就窝工了。

有的时候测碎部点，尽量把固定的点都重复的测，可以用于拼图，那时候就注重位置形状，方向、位置不重要的也能测完。不然完不成。

极坐标就是方位角和距离，和数学上的极坐标系统一个意思。