我们现在用的一台设备，控制系统采用了S7 300 PRIFOBUS DP总线技术，但DP从站的伺服控制器总是在停机时，给伺服电机一些莫名其妙的随机数，导致电机带的辊总来回动，不过开机后一切正常，烦死了，我该怎么办？请多指教，谢谢！
我们现在用的一台设备，控制系统采用了S7 300 PRIFOBUS DP总线技术，但DP从站的伺服控制器总是在停机时，给伺服电机一些莫名其妙的随机数，导致电机带的辊总来回动，不过开机后一切正常，烦死了，我该怎么办？请多指教，谢谢！
2楼
目前，我将总线电缆的屏蔽线与金属插头相连，效果好了不少。看来做好屏蔽线的处理工作，有一定帮助
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3楼
系统的屏蔽地要单独做.不要和电源接在一起.
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4楼
给电缆套上钢管并可靠接地！
或采用铠装型RS485电缆，铠装层两端接地，最内层屏蔽一端接地！铠装层是由高导磁率材料（如钢带、钢丝）构成的，可以通过改变磁通，实现对低频干扰的抑制；加上RS485电缆原来的隔离屏蔽层所具有电磁屏蔽效果，可确保传输通道电磁兼容。
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5楼
国产现场总线电缆主要有：
普通双绞屏蔽型：STP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 20 AWG ，电缆外径7.7mm左右。适用于室内、管道及一般工业环境。使用时，屏蔽层一端接地！
铠装双绞屏蔽型 ASTP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 18 AWG ，电缆外径12.3mm左右。可用于干扰严重、鼠害频繁以及有防爆要求的场所。使用时，建议铠装层两端接地，最内层屏蔽一端接地!
传输距离超过300米宜并联120Ω终端电阻.
参见：http://www.gkong.com/gkong_bbs/dispbbs.asp?ID=36295
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6楼
同意，虽然成本有点高
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