起重机所要求的主要功能是安全可靠地对炼钢炉进行加料吊运工作，起重机的操作通过联动台手柄发出指令驱使各个机构有序工作。如图l所示是联动台控制器的操纵手柄在联动台的台面上的位置和各机构运行方向的示意，如图2所示是联动台控制器的操纵手柄之间相对位置的示意一左箱上由E部位、F部位组成的操纵手柄，来控制1号小车单独和同步运行； 由G部位、H部位组成的操纵手柄，来控制2号小车单独和同步运行。两个手柄（F部位端、部位端）之间的距离为2ram是为了两机构能独立又方便联动操作。同理右箱由A部位、B部位组成操纵手柄，来控制1号车起升机构，由C部位、D部位组成操纵手柄，来控制2号车起升机构。联动台控制器是如何控N-台小车同时向前运行的呢？见图2所示用左手掌握住两操纵手柄的G部位和F部位向前推，如要操纵二台小车同时向后运行就向后拉。如只要1号小车运行用左手掌握住操纵手柄的E部位，向前推或向后拉。

　　同理可同时控制二个起升机构上升、下降。在联动台的左箱上靠后的位置是大车运行控制手柄，左手掌握住操纵手柄，向左推或向右拉即可控制大车运行。这样就可以实现同时控制和独立控制各个机构运行，使电路简单化故障率低、维修更方便。

　　起重机控制电路设计起重机控制电路设计包括：配电保护电路、起升下降电路、大车运行控制、小车运行控制，四部分组成。

　　.1配电保护电路的设计如图3所示由隔离开关1Q1与起重机外的电路隔离、隔离变压器T1、主断路器O1作短路保护，过电流保护和失电压保护还串有紧急断电按钮一$13,在危急时刻按下一$13,可切断起重机到各个机构运行机构的电源。起重机的起动是断路器合闸；过流继电器F20,无过电流时常闭：端梁门、走台门都关闭，接近开关采样后，使继电器K01、K02闭合；关闭电气室的门和司机室的门，使限位开关？$91 $92闭合；钥匙开关一$92闭合；按下一S11按钮，交流接触器K0得电，从而使整车得电。

　　新措施：起重机端梁门、走台门选用先进的E4一D5LK型接近开关也称无接触开关，它由振荡器和整形放大器组成，振荡器起振后在开关的感应头上产生一个交变的磁场，当金属物体接近感应区时，在金属体内产生涡流，从而吸收了振荡器的能量，使振荡器停振，由整形放大转换成电信号，从而达到检测小车的位置）门的位置。

　　接近开关应用在起重机中的电路如图4所示，当起重机准备起动时，主断路器Ql合闸，小型断路器Q11合闸，线号和线号182,供上AC220V的电源，同时为接近开关供上工作电源，为中间继电器K01、K02得电作好准备，栏杆门关闭，接近开关一$51和一$50取样后，使K01和K02失电（使用继电器的常闭触头）为起重机起动作好准备。若起重机的主接触器K0得电，同时接近开关？$52 $53?$54一$55供上电工作电源。用以上介绍的各部分电路和措施来保障起重机的安全可靠性。

　　.2两台小车的起升机构电路的设计都是采用可逆不对称电路，主令控制3-0-3.如图5所示，一F71为起重量限制器，一$91为起升高度限制器。起动电阻器为五级（不包括常串级），其中第一级、第二级由手动切除，第三、四、五级由时间继电器控制自动切除。联动台控制器下降一、二档为反接制动，第三档为快速下降。线路允许从下降第三档直接打上升任何档。当主令控制器手柄离开下降第三档后，K2常闭触头恢复接通，K02常开触头延时接通，保证K43延时接通。

　　当主令控制器手柄从某一位置退回零挡时，K7立即断开，由于K01的常闭触头延时断开，使K07和K1也延时断开，从而使制动器先于主电动机断电，防止停车时溜钩。在时间继电器K01线圈回路有K1、K2常闭触头和K7常开触头串联控制，其作用为：当Kl与K2都没有接通，而K7产生非正常接通时，也将接通，使K07线圈失电、K7断开以防止重物自由下降。在K1与K2线圈回路中串有转子接触器K43、K42、K41、的常闭触头组成容焊检查环节，只有上述接触器正常断开时，才允许正、反转接触器Kl或K2接通。电控设备所匹配的电阻器型号为RF5,如满载时上升第一档发生下降，而不希望产生下降，可改变电阻器抽头接线，从而改变上升1档和下降档特性。该线路还有一个很重要的事项是时间继电器K01的整定。若时间太短会溜钩，时问太长制动器已抱住制动轮而电机还在运行。经过实际调试设为0.5s较理想，这有利于保护电动机和交流接触器的使用寿命。时间继电器K02、I{03、K04、的整定也很关键，时间设置太长会使电阻器过热和起吊重物时无力，时间设置太短会使机械冲击过大和交流接触器使用寿命缩短，调试设为0.7s较理想。

　　.3大车运行机构电路的设计采用典型成熟技术的机构平移电路，分五段切除电阻，它能确保大车运行机构可靠运行。

　　.4 小车运行机构电路的设计在电动机转子滑环上，下面三个绕组接在一起构成Y形连接 频敏变阻器的电阻值和所加频率的平方成正比，所以这种等效电阻的大小是转子电流的函数一高频时阻值大，低频时阻值小。而在电动机起动过程中，转子电流的频率是随转子的速度变化的。当定子接通电源而转子尚未转动时，转子的频率是最高等于电源频率；当转子转动起来以后，转子电流的频率随之降低；当起动完毕电动机正常运转时，转子电流的频率为.5Hz.因此在起动过程中，频敏变阻器自动从高阻抗变为低阻抗，限制电动机电流在额定电流的2.5倍以内，使电动机能平稳地起动，平稳地运行。该电路特点元件少实用。用以上介绍的各部分电路和机构可以保障起重机的独立性、联动性。