水准仪：进行水准测量的主要仪器。

主要功能：测量两点间的高差，它不能直接测量待定点的高程，但可由控制点的已知高程来推算测点的高程。

利用视距测量原理，还可以测量两点间的大致水平距离。

我国水准仪系列分为DS05、DS1、DS3等几个等级。“D”是大地测量一起的代号，“S”是水准仪的代号。

水准仪主要由望远镜、水准器和基座三个部分组成，使用时通常架设在脚架上进行测量。

水准测量的主要配套工具有水准尺、尺垫等。常用的水准尺主要有塔尺和双面水准尺两种。

经纬仪：是一种能进行水平角和竖直角测量的仪器，它还可以借助水准尺，利用视距测量原理，测出两点间的大致水平距离和高差，也可以进行点位的竖向传递测量。

经纬仪分类：光学经纬仪和电子经纬仪，目前普遍使用电子经纬仪。“D”是大地测量仪器的代号，“J”是经纬仪的代号。

在工程中常用的经纬仪有DJ2和DJ6两种。“D”是大地测量仪器的代号，“J”是经纬仪的代号，数字表示仪器的精度。“DJ6”型惊醒普通等级测量，“DJ2”型可以进行高等级测量工作。

经纬仪由照准部、水平度盘和基座三部分组成。

激光铅直仪：主要用来进行点位的竖向传递，建筑施工测量一般采用1/（4万）精度激光铅直仪。 按技术指标分1/（4万）、1/(10万)、1/(20万)等几个级别，建筑施工测量一般采用1/(4万)精度激光铅直仪。

除激光铅直仪外，有的工程也采用激光经纬仪来进行点位的竖向传递测量。

全站仪：又称全站型电子速测仪，是一种可以同时进行角度测量和距离测量的仪器，由电子测距仪、电子经纬仪和电子记录装置三部分组成。

特点：操作方便、快捷、测量功能全。

全站仪带有数据传输接口，通过数据传输线把全站仪和电脑连接，配以专用测量软件，可以进行测量数据的实时处理，实现测量信息化和自动化。