问题：盒子可以手动上升或下降，当感应到物料时，推手将物料推入盒子并返回原位；物料到位后，盒子上升一格，以便下一个物料到来。
小弟初学S7-200，编的程序很简陋，不知道是否可行，请指正。
I0.0：手动控制盒子上升一格。
I0.1：手动控制盒子下降一格。
I0.2：盒子上升上限位置感应。
I0.3：盒子下降下限位置感应。
I0.4：物料到来时感应。
I0.5：物料推入盒子后感应。
I0.6：急停按钮。
Q0.0：马达正转（是否可以用两个线圈分别控制马达的手动与自动运转？）。
Q0.1：马达反转。
Q0.2：推手推料。
Q0.3：推手返回。
Q0.4：马达正转（自动）。
程序如下：
TITLE=程序注释
Network 1 // 网络标题
// 马达正转，盒子上升一格。
LD I0.0
O Q0.0
AN I0.6
AN T33
AN Q0.1
AN Q0.2
AN Q0.4
AN I0.2
= Q0.0
TON T33, 10
Network 2
// 马达反转，盒子下降一格。
LD I0.1
O Q0.1
AN I0.6
AN T34
AN Q0.0
AN Q0.2
AN Q0.4
AN I0.3
= Q0.1
TON T34, 10
Network 3
// 检测到物料，推手将物料推入盒子。
LD I0.4
O Q0.2
AN I0.6
AN T37
AN Q0.0
AN Q0.1
AN Q0.4
AN I0.5
= Q0.2
TON T37, 10
Network 4
// 物料推入盒子后推手返回。
LD T37
O Q0.3
AN I0.6
AN Q0.2
AN T38
= Q0.3
TON T38, 10
Network 5
// 推手返回后，盒子上升一格。
LD T38
O Q0.4
AN I0.6
AN T35
AN Q0.0
AN Q0.1
AN Q0.2
AN I0.2
= Q0.4
TON T35, 10