找个厂家的二次回路

我有，加限位开关两个就行

楼主朋友是想让电机自动正反转？

起动由按钮的指令开始，行程开关的限位到前进的末点，接触器跳开的同时，让一个时间继电器线圈吸合，经延时接通反向接触器，用反向接触器的常闭断开时间继电器线圈（可能会发生抢时间的问题，可加一只中间继电器过度），反向运行与正向运行是一样的原理。