想请教各位高手一个PLC的编程问题，控制伺服电机的，控制要求是每隔t秒钟电机就转n角度，以这种方式转动10次后，再隔t秒钟（也就是第11次)，电机转动的角度为m角度。这就是一个大循环。要求t、n、m均可自由设定。请问这程序该怎么用PLC写啊？单片机也行。